邬贺铨院士：5G+AI成为网联智驾加速的双引擎

1ONE

5G与5.5G技术革新 如何推动智能驾驶发展？2023年年底，中国5G基站已经有300多万台，占移动通信基站大概是1/3，占全球5G的60%。

  “5G现在在地级市、县城城区都全覆盖了，5G用户占移动用户已经过半，中国5G用户占全球5G用户也是一半，而且现在从5G要到5.5G。”据邬贺铨介绍，今年，是5.5G的商用年，5.5G是在原有的大连接、高可靠、低时延、增强移动宽带的基础上会增加很多新的能力，与5G相比，5.5G无论下行峰值、上行峰值、连接密度、定位精度、比特能效都有提升。

“原来我们基本上是下行带宽比较宽、上行带宽没那么宽，现在通过多个载波聚合，以及灵活地分配上下行等等技术，使得上行速率可以到7BT，这样的带宽有利于路测，可以把高清视频往上传。”邬贺铨表示，现在，通过5G提供沉浸式交互实景导航和车载娱乐体验，大大控制延时，有利于智能驾驶的应用。“当然还有轻量化，通过中速低时延，显著降低了传感器的成本。”

2TWO

人工智能与大模型技术引领智能网联汽车创新

  邬贺铨指出，另外一个值得注意的技术趋势是人工智能。“人工智能已经有60多年历史，2022年底的ChatGPT和2024年初的SORA让人印象深刻，还会走到第三代通用人工智能，单模型可以支持多任务、输入可以多模态，可以精准地进行计算。”

不论ChatGPT还是SORA，都是基础大模型，即语言视频大模型，落到应用还有行业大模型，比如智能交通还需要有智能交通大模型，而且会影响到周边的载体、环境。邬贺铨认为影响在五个方面，一是智能上云；二是智能下沉；三是智能多态，有各种各样的模式；四是具身智能，感知交互和环境的交互；五是智能附体，传统的人工智能AI Agent，是语言大模型的基础上增加了很多能力。“大模型只是提供了大脑，具有推理能力和规划能力，简单这样是不够的，需要有AI Agent增加了记忆能力，同时有感知能力，可以通过AI Agent把大脑的控制形成行动的规划，可以去操控各种各样的工具，通过这些来进行智能的执行，就是说AI Agent解决了大模型的弱项，可以提供智能的落地，并且可以真正得到很好的应用，汽车将来也成为AI Agent，当然会嵌入很多智能。”现在5G、AI的发展，实现车路网云的协同，有车端、路端、网端、云端各种能力的支持，当然车联网实际也由本身的单车智能所支撑，单车智能有智能座舱，单车智能和车联网结合可以支撑智能驾驶，网联通信是其中沟通车路城很重要的基础设施。利用人工智能，还可以解决道路数据采集的难题。“有人说自动驾驶的商业化落地要有百亿公里的路测数据，就是相当于100辆汽车每天不停地跑要测试100年，这根本是做不到的。现在怎么办？利用人工智能，我们在已有的测试，白天测试的场景可以通过迁移学习变成晚上的场景，甚至可以仿真日常司机的不规范行为，包括一些危险的场景，通过这样可以获得解决真正的路测不可能覆盖‘长尾场景’问题。”邬贺铨举例解释道，特斯拉也只做了20亿公里，离100亿公里的测试只有1/5。“现在特斯拉认为不再做真实路段的测试了，通过人工智能的办法来完善路测的数据，基于这种大模型的路测每天就可以完成上百万公里。”通过SORA，可以让汽车找出各种各样的场景。“比如旧轿车、造出一个水下开车的场景、改变了路边的状况，比较简单，在SORA的基础上通过进一步的迁移学习就可以派生出更多的视频，可以丰富对自动驾驶汽车的训练。”邬贺铨说。

3THREE

车联网“铺”智慧路：挑战与机遇并存